Романовы — старинный русский дворянский род. Родоначальником его считается Андрей Иванович Кобыла, отец которого (по наиболее принятому мнению), Гланда-Камбила Дивонович, в крещении Иван, приехал в Россию в последней четверти XIII в. из Литвы или "из Прусс". В среде историков существует также мнение, что Романовы выходцы из Новгорода. Андрей Иванович Кобыла имел пять сыновей: Семена Жеребца, Александра Елку, Василия Ивантая, Гавриила Гавшу и Федора Кошку, которые стали родоначальниками 17 русских дворянских домов. Ветвь, положившая начало дому Романовых, пошла от Федора Кошки. В первом колене Андрей Иванович и его сыновья прозывались Кобылиными, Федор Андреевич и его сын Иван — Кошкиными. Дети Захария Ивановича Кошкина стали Кошкиными-Захарьиными, а внуки — просто Захарьиными.

От Юрия Захарьевича пошли Захарьины-Юрьевы, а от его брата Якова — Захарьины-Яковлевы. Фамилия Романовы пришла в династию от боярина Никиты Романовича Захарьина-Юрьева. Благодаря браку его сестры Анастасии с царем Иваном IV Грозным род Захарьиных-Юрьевых пересекся в XVI веке с династией Рюриковичей и приблизился к царскому двору. Внучатый племянник Анастасии, сын боярина Федора Никитича Романова (впоследствии — Московского патриарха Филарета) Михаил Федорович в 1613 году был избран Земским собором на царство, и его потомство (которое традиционно называется «Дом Романовых») правило Россией до 1917 года.